点云处理常见资源

Posted on 2018-07-25

总结了一些点云处理的一些常见资源、库、软件。

  • Tutorials

[Data Structures for Large 3D Point Cloud Processing.] 这是在一个国际智能自动化系统会议中的一套课程。

  • Libraries
    • PCL - Point Cloud Library 常用于2D/3D 图像以及点云处理。
    • 3DTK - The 3D Toolkit 提供用于处理点云的一些算法。
    • PDAL - Point Data Abstraction Library 用于转换和操作点云数据的C ++ BSD库。
    • libLAS 用于读写常见的LAS LiDAR格式的C / C ++库。
    • entwine是一个用于大规模点云的数据组织库,旨在处理数千亿点的数据集以及桌面级点云。
    • PotreeConverter 一个数据组织库,生成用于Potree Web显示的数据。 开源软件 (Open Source)
    • Paraview.
    • MeshLab. 有一些封装好的针对三角网格处理的算法
    • CloudCompare.
    • OpenFlipper. 开源的几何处理和渲染框架
    • PotreeDesktop. 基于浏览器的的点云查看器的桌面/便携版本 Potree Servers
    • LOPoCS 是一个用Python编写的点云服务器
    • Greyhound is a server designed to deliver points from Entwine octrees Web-based point cloud viewers
    • Potree 是一个用Javascript编写的基于WebGL技术的可视化点云的平台。 Conference
    • International LiDAR Mapping Forum International LiDAR Mapping Forum (ILMF) Community
    • Laser Scanning Forum Laser Scanning Forum Papers Efficient Processing of Large 3D Point Clouds Jan Elseberg, Dorit Borrmann, Andreas N̈uchtre, Proceedings of the XXIII International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT ‘11), 2011 Data Structure for Efficient Processing in 3-D Jean-François Lalonde, Nicolas Vandapel and Martial Hebert, Robotics: Science and Systems I, 2005 An out-of-core octree for massive point cloud processing K. Wenzel, M. Rothermel, D. Fritsch, N. Haala, Workshop on Processing Large Geospatial Data 2014

蚊子再小也是肉~
本站总访问量 本站访客数