挣脱不足与蒙昧

小葵要革命

QT5.7.0 学习写一个关键词查找器

因为一天到晚都是利用第三方的可视化,或者直接在命令行里看程序结果,决定学一下QT,看了很多教程,由于版本的变动感觉都不适用,(比如人家一上来就是新建一个QtApplication,但我的qtcreator根本没有。)还有太多都是从理论讲起,看的没有效率,索性找了官网的Tutorial动手。 ...

和我这个普通人看一下泊松重建

三维重建这一块的先验知识我就不说了,主要有拟合法和组合法,今天我聊一下拟合法的三维重建。主要是《Poisson surface reconstruction》和《Screened Poisson Surface Reconstruction》 其中设计到的一些数学知识,比如,散度,梯度,在我...

PCL中ply不支持double

准备用pcl中的io::loadPLYFile读取数据来着,断点调试以后点云数据全变成0了有木有 查了半天,最后在github上的issue中找到了蛛丝马迹 pcl_viewer not displaying points when used with pcd file with size 8...

c++从第n行开始读入数据

今天写一段代码,读ply文件,因为我的ply点云文件长这样。 前面有一段是一些标识字段,比如是 ascii码,包含x,y, z,还有三个法向量什么的。 因为我只要14列以后的的x, y, z,相当于前面的我都不读入。 就需要一个从第n行以后开始读入数据的方式 从特定行开始读取 上笨办法 ...

微分几何

几何表面可以通过以下映射来表示: 这个映射函数的微分df, 用来说明如何映射平面中X向量到相应的曲面上的d(f)。通俗来说,如果平面M是一块橡胶板,黑色小段X。当M被拉伸成f(M)时,X这一段也发生了变化,变成df(X) 空间中切向量X的长度可以表示为: 平面上我们区别性的表示为: ...

Unity学习起来(1)

流水线(概念层面) 应用阶段: 场景数据搭建 剔除不用显示的 渲染状态设定(反射高光,shader,纹理) 几何阶段: 决定绘制的图元,涉及顶点坐标变换。确定二维顶点坐标,深度值,着色 光栅化: 决定每个...

降低损失 (Reducing Loss)

之前提到了损失,损失用来评估模型预测的准确程度,而机器学习训练的目标就是寻找损失最小下的权重和偏差。下面来说如何降低损失。 ##梯度下降法 以迭代的方式降低损失。最常见的是梯度下降法。 梯度:与模型参数相关的误差函数的导数。 获得数据之后,计算這些数据的误差函数的梯度。 梯度下降法的第一...

计算数论--素数判断及算法

Letcode题目 素数(也叫做质数):一个大于1的自然数,除了1和它本身外没有其他的约数。也就是在2到n-1之间的数除它都除不尽。(注意1不是素数) bool isPrime(int n) { for(int i = 2;i<n;i++) { if(n % i == ...

深入了解机器学习-Descending into ML

说明:這是个人学习课程的笔记文档,原笔记在课程主页上有 通常我们這么表示线性回归 其中 y 指的是试图预测的值 m 为直线斜率 x 为输入特征的值 b 为y轴截距。 而在机器学习里 其中 y’ 指的是预测标签(理想输出值) w1 指的是特征 1...

开篇:问题构建(Framing)--术语介绍

监督式机器学习 通过学习如何输入信息对未见过的数据做出有用的预测 一些术语 标签 在简单线性回归中,标签是我们要预测的事物,即 y 变量。标签可以是小麦未来的价格、图片中显示的动物品种、音频剪辑的含义或任何事物。 特征 在简单线性回归中,特征是描述数据的输入变量,即 x 变量...

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