挣脱不足与蒙昧

小葵要革命

C++ AMP 初试

C++ AMP 初试 这两天想做并行加速,之前用cuda,但是和自己依赖的第三方库各种冲突。现转一下C++ AMP. 其它常用的并行加速编程框架: CUDA : 做显卡的大厂Nvidia 提出的异步并行编程框架。不过就只能用在Nvidia 显卡上 Op...

图床不能用了

最近用的七牛图床测试域名到期了,需要各种备案(好麻烦)。 所以最近博文的图都看不到了。特此申明。计划这周修复一下。 测试一下新的图床

Kinect Fusion 之 TSDF

Kinect Fusion 之 TSDF Depth Map Conversion 利用相机的内参信息,和深度相机获取到的深度图像转换为点云。 利用相邻像素点求取每个顶点的法向。得到Normal map Camera Tracking 利用ICP算法比较两帧之间的位姿。因为是实时重建...

为什么用PCA做点云法线估计?

为什么用PCA做点云法线估计? [TOC] 之前讲采用拟合法做泊松重建的时候,强调过该方法针对于oriented point,也就是有法线的点云。 但是我用到的很多数据都没有法线,在pcl中。对于法线的计算已经封装好,主要是积分图以及PCA法进行法线估算。后来想自己手动写一写,就去研究了...

QProcess中获取所调用进程的输出并打印

QProcess中获取所调用进程的输出并打印 在我前的面博文 在Qt中利用QProcess调用 exe 里,说了一下怎么调用外部的exe, 但是很多问题当时自己也是存疑的,很多自己想做的事情还没有完全,慢慢补充一下。 大部分内容出自QProcess调用外部程序 由于被调用的外部 exe 本...

在Qt中利用QProcess调用 exe

因为总调用一些exe, 因为总是需要在控制台手写参数。稍稍不甚就会输错,就借助Qt来传参调用吧。 1、QProcess 直接上代码吧: void test::slot_runPossoin() { //获取参数的两个槽函数 slot_depth(); /...

C++泛型编程--函数模板

函数模板 目的:应对不同的数据类型 方法:利用模板函数生成通用的函数,这些函数可以接收任意数据类型的参数,并返回任意类型的值。不必在在参数数据类型改变时再编写重载函数。 int sum(int a,int b) {return a+b;} do...

PCL中采用OpenMP加速法线估计

1、引入头文件 #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h>//含有omp模块 2 、VS中开启OpenMP支持 3、代码变更为: pcl::Norm...

点云处理常见资源

总结了一些点云处理的一些常见资源、库、软件。 Tutorials [Data Structures for Large 3D Point Cloud Processing.] 这是在一个国际智能自动化系统会议中的一套课程。 Libraries PCL ...

C++ 友元 详解

[TOC] C++ 友元 C++ 用友元的方式 破坏了数据封装性 把一个模块B(类或函数)申明为另一个模块A的友元之后,B就能引用访问A中隐藏的信息。可以理解为因为你是我的朋友,我的东西你就可以乱动。。。 建议少使用或者不用友元 友元函数 在类里申明,由 frie...

本站总访问量 | 本站访客数