挣脱不足与蒙昧

小葵要革命

QProcess中获取所调用进程的输出并打印

QProcess中获取所调用进程的输出并打印 在我前的面博文 在Qt中利用QProcess调用 exe 里,说了一下怎么调用外部的exe, 但是很多问题当时自己也是存疑的,很多自己想做的事情还没有完全,慢慢补充一下。 大部分内容出自QProcess调用外部程序 由于被调用的外部 exe 本...

在Qt中利用QProcess调用 exe

因为总调用一些exe, 因为总是需要在控制台手写参数。稍稍不甚就会输错,就借助Qt来传参调用吧。 1、QProcess 直接上代码吧: void test::slot_runPossoin() { //获取参数的两个槽函数 slot_depth(); /...

C++泛型编程--函数模板

函数模板 目的:应对不同的数据类型 方法:利用模板函数生成通用的函数,这些函数可以接收任意数据类型的参数,并返回任意类型的值。不必在在参数数据类型改变时再编写重载函数。 int sum(int a,int b) {return a+b;} do...

PCL中采用OpenMP加速法线估计

1、引入头文件 #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h>//含有omp模块 2 、VS中开启OpenMP支持 3、代码变更为: pcl::Norm...

点云处理常见资源

总结了一些点云处理的一些常见资源、库、软件。 Tutorials [Data Structures for Large 3D Point Cloud Processing.] 这是在一个国际智能自动化系统会议中的一套课程。 Libraries PCL ...

C++ 友元 详解

[TOC] C++ 友元 C++ 用友元的方式 破坏了数据封装性 把一个模块B(类或函数)申明为另一个模块A的友元之后,B就能引用访问A中隐藏的信息。可以理解为因为你是我的朋友,我的东西你就可以乱动。。。 建议少使用或者不用友元 友元函数 在类里申明,由 frie...

QT5.7.0 学习写一个关键词查找器

因为一天到晚都是利用第三方的可视化,或者直接在命令行里看程序结果,决定学一下QT,看了很多教程,由于版本的变动感觉都不适用,(比如人家一上来就是新建一个QtApplication,但我的qtcreator根本没有。)还有太多都是从理论讲起,看的没有效率,索性找了官网的Tutorial动手。 ...

和我这个普通人看一下泊松重建

三维重建这一块的先验知识我就不说了,主要有拟合法和组合法,今天我聊一下拟合法的三维重建。主要是《Poisson surface reconstruction》和《Screened Poisson Surface Reconstruction》 其中设计到的一些数学知识,比如,散度,梯度,在我...

PCL中ply不支持double

准备用pcl中的io::loadPLYFile读取数据来着,断点调试以后点云数据全变成0了有木有 查了半天,最后在github上的issue中找到了蛛丝马迹 pcl_viewer not displaying points when used with pcd file with size 8...

c++从第n行开始读入数据

今天写一段代码,读ply文件,因为我的ply点云文件长这样。 前面有一段是一些标识字段,比如是 ascii码,包含x,y, z,还有三个法向量什么的。 因为我只要14列以后的的x, y, z,相当于前面的我都不读入。 就需要一个从第n行以后开始读入数据的方式 从特定行开始读取 上笨办法 ...

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